Podľa tvrdosti penisu má kvalita erekcie 4 stupne:
- Penis je väčší no nie je tvrdý
- Penis je tvrdší, ale nie dostatočne tvrdý na penetráciu (vniknutie do vagíny)
- Penis je dostatočne tvrdý na penetráciu, ale nie je úplne pevný
- Penis je úplne tvrdý a pevný
Samozrejme najintenzívnejší zážitok zo sexuálneho styku a najvyššiu pravdepodobnosť uspokojenia partnerky majú muži s úplne tvrdým pevným penisom.